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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Yee Yeng Liau (Pusan National University) Hwaseop Lee (Pusan National University) Kwangyeol Ryu (Pusan National University)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2019년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [3개 학회 공동주최]
발행연도
2019.4
수록면
1,631 - 1,638 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

Decision Making in Human-robot Collaboration Systems
Yee Yeng Liau ,  Hwaseop Lee ,  Kwangyeol Ryu 한국경영과학회 학술대회논문집 2019.04 학술대회자료
Decision Making in Human-robot Collaboration Systems
Yee Yeng Liau ,  Hwaseop Lee ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2019.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Human-robot collaboration (HRC) systems become one of potential solution towards flexible automation in the context of Industry 4.0. Implementation of human-robot collaboration system requires various decision-making processes at different stages in development of HRC system from design to implementation. Decisions on types of collaborative robot and configuration of the humanrobot collaboration system and workplace design. The number of agents (human and robot) and types of the supporting and transporting equipment need to decided based on different application. Furthermore, the interaction between human and robot in the collaborative system need to be made at the design stage of HRC implementation. Effectiveness of these decisions highly affect the operational performance of the HRC systems. Once a physical configuration is setup, task selection and task distribution between all the agents in the HRC work-cell require ergonomic analysis and task breakdown analysis in order to decide on the task execution, i.e. which agent performs what task and when to perform. During the collaborative operation, decision on speed and force adjustment and role change (task re-distribution) are crucial in order to ensure smooth collaborative operations between human and robots. In this paper, we aim to provide an overview of types of decision, when, what and where these decisions are required in a human-robot collaboration system at preimplementation (design and planning), onimplementation and post-implementation (evaluation and improvement) stage.
#Human-robot collaboration (HRC) system #decision making #collaborative task

목차

Abstract
1. Introduction
2. Background and Related Work
3. Decisions at Pre-Implementation Stage
4. Decision during Implementation
5. Decision at Improvement Stage
6. Conclusion and Future Works
References

참고문헌 (0)

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