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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Yee Yeng Liau (Pusan National University) Kwangyeol Ryu (Pusan National University)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2019년 대한산업공학회 추계학술대회
발행연도
2019.11
수록면
386 - 392 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

Status Recognition based Task Execution of Human and Robots in Mold Assembly
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2021.11 학술대회자료
Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation for Human-Robot Collaboration (HRC) in Mold Assembly Operations
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 한국경영과학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료
Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation for Human-Robot Collaboration (HRC) in Mold Assembly Operations
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2019

Configurations in Human-Robot Collaboration (HRC) Systems
Yee Yeng Liau ,  Kwangyeol Ryu 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Human-robot collaboration systems have acquired a great interest in Industry 4.0 with the increasing trend of the development of collaborative robots by most of the world’s top robotics manufacturers. The application of HRC in the industrial environment began with an HRC work cell that consists of one human and one robot. The increase in complexity of production and development of advanced robotics technology motivates the development of more complicated HRC systems to enable collaboration between multiple humans and robots. The difficulty in arranging layout and scheduling of collaborative tasks increases with the number of humans and robots. In this paper, we focus on the collaboration between one human and two robots. These agents can be arranged based on three different configurations. We characterize the proposed configuration by the collaboration mode, role, and alternative of agents that collaborate on the same task. Furthermore, we simulate and evaluate the HRC mold assembly using these configurations to describe the application of the proposed configurations. The mold assembly is used for simulation because a mold consists of a wide variety of part weight and structure. The outcome of this paper aims to contribute to the expansion of the common one human and one robot HRC system in various industrial applications and optimization of the agent’s utilization and processing time by using different HRC configuration.
#Human-robot collaboration (HRC) system #configuration #collaboration mode

목차

Abstract
1. Introduction
2. Background and Related Work
3. Proposed 1H:2R HRC Configurations
4. Performance Comparison of Proposed HRC Configurations in Mold Assembly
5. Conclusion and Future Works
References

참고문헌 (0)

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