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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한산업공학회 Industrial Engineering & Management Systems Industrial Engineering & Management Systems Vol.24 No.1
- 발행연도
- 2025.3
- 수록면
- 104 - 117 (14page)
- DOI
- 10.7232/iems.2025.24.1.104
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Monitoring is essential to ensure safe and efficient operations in human-robot collaborative (HRC) assembly. This study presents a context-based monitoring interface designed for HRC assembly operations with two heterogeneous collaborative robots (cobots). The interface architecture consists of data acquisition, processing, decision-making, communication, and visualization layers. Key features of the system include understanding the operational context by monitoring both manual and automated tasks, collision prevention, and dynamic task execution based on real-time task progress. By incorporating ontology-based knowledge management, the interface connects with task assignment and monitoring models, providing a simplified and clear visualization of operational data, task progress, resource status updates, and cobot movement direction. The Modbus protocol ensures efficient data exchange, maintaining a synchronized workflow between operators and cobots. Decision-making processes, such as cobot speed adjustments and early task execution based on monitoring, resulted in significant reductions in assembly time, with a 42.9% improvement over baseline operations. Compared to existing HRC monitoring systems, this interface reduces cognitive load through a clear, structured layout, enhancing task comprehension and worker safety. This study demonstrates the potential of context-aware interfaces to optimize safety, productivity, and adaptability in HRC environments, contributing to a more efficient collaborative assembly process.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. OVERVIEW OF CONTEXT-BASED MONITORING INTERFACE
4. INTEGRATION OF CONTEXT-BASED MONITORING USER INTERFACE WITH HRC SYSTEMS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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