지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,858 - 1,861 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, many studies have been conducted that apply deep reinforcement learning to multi-robot task allocation. However, most of them are in the form of distributing the same number of tasks to robots, making it difficult to respond to irregular tasks. In addition, the weight of the object and the payload of the robot cannot be set differently. In this paper, we proposed reinforcement learning based sequential multi robot task allocation algorithm considering weight of objects and payload of robots. This algorithm is designed for use in environments with irregularly occurring tasks, and sequentially assigns the most suitable robot for the tasks that occur. Also, this algorithm has the advantage that it can be applied even if robots have different payloads and objects have different weights. Rainbow DQN was used for this algorithm, and the learning environment was customized using openAI gym.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY
3. METHOD
4. SIMULATION
5. CONCLUSION AND FUTURE WORK
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Systems with Diverse Capabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
산업 공정 환경 로봇의 효율적인 대상물 처리를 위한 작업 분배 알고리즘 연구 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
표정 피드백을 이용한 딥강화학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
-
Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
노이즈 환경에서 효과적인 로봇 강화 학습의 정책 탐색 방법
로봇학회 논문지
2022 .03
-
A combined auction mechanism for online instant planning in multi-robot transportation problem
Advances in robotics research
2018 .01
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Group robot control in non-deterministic environments using the potential field method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Learning to Avoid Obstacles by Fast-Adapting Parameters to New Environment
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Carron 모델 기반 그룹 응집 데이터셋 구축 연구
임은채
,
판트 수다르산
,
양향정
외 4명
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2022
.07
Bio-signal and Personality based Korean Emotion Recognition Challenge: KERC 2021
Eun-Chae Lim
,
Suda
,
shan Pant
외 3명
한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집
2022
.01
CNN-based Speech Emotion Recognition Model Applying Transfer Learning and Attention Mechanism
이정현
,
윤의녕
,
조근식
Journal of KIISE
2020
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088266580