메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강창묵 (인천대학교)
저널정보
대한전기학회 전기의세계 전기의 세계 제70권 제2호
발행연도
2021.2
수록면
9 - 13 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 고에서는 4차산업혁명의 핵심 산물 중 하나인 자율주행기술을 중심으로 지능형 이동로봇의 기술과 응용에 대해 다룬다. 1963년 지능형 이동로봇의 시초인 Shakey로부터 현재 자율주행차 기술까지 그 현황에 대해 살펴보고, 물류와 보안 로봇 등 이동로봇의 응용 기술들과 한계점, 그리고 발전 방향에 대해 살펴본다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 지능형 이동로봇 현황
3. 지능형 이동로봇의 응용
4. 지능형 이동로봇의 미래
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

한류 문화가 중국 소비자의 한국 저가화장품 인식에 미치는 영향
김경진 ,  오대원 문화산업연구 2013 .09
비대면 시대를 위한 물류로봇 기술 연구 동향
전세웅 ,  황정훈 한국통신학회지(정보와통신) 2020 .12
지능형 농작업을 위한 사륜구동 이동 로봇 플랫폼 설계
변수환 ,  박재병 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
지능형 로봇 기술
안창범 ,  윤성부 건축 2022 .09
지능형 로봇의 외형에 대한 선호도 분석
박민경 ,  우호성 ,  이원규 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 2020 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0