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지능형 농작업이 가능한 로봇 플랫폼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
지능형 농작업을 위한 로봇 플랫폼 개선 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
농업용 이동 로봇용 지능형 전기구동 제어기의 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .05
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
지능형 이동로봇 기술과 응용
전기의세계
2021 .02
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
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