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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전세웅 (한국전자기술연구원) 황정훈 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제38권 제1호
발행연도
2020.12
수록면
21 - 26 (6page)

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본고에서는 이커머스의 성장으로 급증하는 물류 수요와 전염병 등으로 인한 비대면 서비스 수요로 인해 로봇을 통한 자동화, 효율화 요구가 높아진 물류 분야에서 최근 활발하게 연구가 진행되고 있는 두 가지 물류 로봇 기술에 대한 연구동향을 살펴본다. 물류창고에서 소비자의 주문에 대응하여 물건을 집어서 박스에 담는 작업을 로봇화하는 피킹로봇과 택배/음식 배달에서 최종 소비자에게 까지 화물을 안전하고 정확하게 배송하기 위한 배달로봇에 관하여 국내외 연구 맟 개발 동향을 살펴보고 앞으로 물류센터 및 배송의 무인화, 효율화를 앞당기기 위해 필요한 연구 방향을 알아본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 물류센터의 피킹로봇 기술동향
Ⅲ. 실외 배달로봇 동향
Ⅳ. 결론
참고문헌

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