잘린 이미지를 사용한 차량 동역학 학습

이정현 ,  최진혁 ,  황보제민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

자율주행을 위한 차량동역학 지식을 활용한 인공신경망 학습 연구

오기성 ,  김경현 ,  황성욱 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 자동차에 차량동역학 솔버가 탑재될 것인가?

김정윤

오토저널

2023 .12

차량 시뮬레이션 데이터를 활용한 뉴럴 네트워크 기반 동역학 학습 모델 비교

문중위 ,  김태경 ,  이호진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행차량을 위한 V2X 통신 시스템 필요성

주형종 ,  권영호

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율주행 차량의 모델 예측 제어를 위한 동역학 학습 모델과 최적 파라미터

김태경 ,  문중위 ,  이호진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

궤도 차량의 주행특성 분석을 위한 다물체동역학 모델링에 관한 연구

안다인 ,  장영진 ,  손정현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발

김하은 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발

김도영 ,  정근희 ,  김주형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model

Donghui Eom ,  Hyunuk Lee ,  Sung-Ho Hwang

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 대중교통체계를 위한 대중교통 애플리케이션 개발의 필요성

금은지 ,  김명수

대한교통학회 학술대회지

2021 .02

4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발

안홍열 ,  최덕규 ,  윤대관 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

운전자의 차량 자율화 적용 수준에 따른 운전행동 선택 모형

김도현 ,  남궁문 ,  고미화 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자작 자동차 설계를 위한 차량 동역학 모델링과 시뮬레이션 : 주행성능 및 구조해석

최효서 ,  권양선 ,  이태섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

실험 계획법을 활용한 상용차의 차량동역학 모델링 방법

김도영 ,  문철우 ,  편범준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발

문중위 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11