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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 9 - 15 (7page)
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Bucket trajectory is crucial regarding precision work with an excavator. In general, the bucket trajectory deviation is determined by the machining deviation of the frame, driving deviation of the driving hydraulic cylinder, clearance in the joints, and deformation of the structure. This paper investigated the relationship between the respective clearance in joints and the trajectory deviation of the bucket at the finishing work of the ditching for a 20-ton excavator. As a result, the larger the clearance, the larger deviation is increased at trajectory. However, it was found that the deviation of the rotation angle and displacement of the bucket was limited and the size of clearance does not affect closely on the contact angle of the pin shaft.
목차
Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 상부작업체의 모델링
3. 해석
5. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
S. Erkaya / 2013 / Trajectory optimization of a walking mechanism having revolute joints with clearance using ANFIS approach / Nonlinear Dynamics 71(1-2):75~91
P. Flores / 2011 / Numerical and experimental investigation on multibody systems with revolute clearance joints / Nonlinear Dynamics 65(4):383~398
Z. F. Bai / 2014 / Wear prediction for dry revolute joint with clearance in multibody system by integrating dynamics model and wear model / Latin American Journal of Solids and Structures 11(14):2624~2647
S. Dubowsky / 1978 / An experimental and analytical study of impact forces in elastic mechanical systems with clearances / Mechanism and Machine Theory 13(4):451~465
T. Yamaguchi / 2006 / Motion Analysis of Hydraulic Excavator in Excavating and Loading Work for Autonomous Control / Proceedings of the 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction :602~607
P. Flores / 2011 / Numerical and experimental investigation on multibody systems with revolute clearance joints / Nonlinear Dynamics 65(4):383~398
Z. F. Bai / 2014 / Wear prediction for dry revolute joint with clearance in multibody system by integrating dynamics model and wear model / Latin American Journal of Solids and Structures 11(14):2624~2647
S. Dubowsky / 1978 / An experimental and analytical study of impact forces in elastic mechanical systems with clearances / Mechanism and Machine Theory 13(4):451~465
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