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자율주행이 가능한 상용화 로봇 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어
전기전자학회논문지
2019 .12
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
자율주행 밭농업로봇의 로터리 경작을 고려한 모델 기반 제어 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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