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소형 굴착기의 원격 자동화를 위한 조종 시스템에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
탈부착이 가능한 굴착기 원격 조종 시스템
대한토목학회지
2022 .07
전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
3-Pump Negative Control System 소형굴착기 개발에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
중대형 굴착기용 Main Control Valve(MCV)의 자가화 개발 (제 1 보)
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
수소굴착기 기술 개발 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
30톤급 굴착기용 MCV 유압회로 해석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
원격 거리 측정 시스템 모듈 개발에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
시스템 시뮬레이션을 이용한 중형 전기굴착기 성능 예측 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안
대한토목학회 학술대회
2022 .10
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