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딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
Robot Operating System 을 활용한 자율주행 모형차 기반의 차선 인식 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .08
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
자율주행 안정성 향상을 위한 인식 필터 설계 및 속도 제어 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
자율주행 순찰 로봇을 위한 경로 추종과 차선 인식 통합 주행 알고리즘 개발
국방로봇학회 논문집
2022 .07
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
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