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소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소프트모핑과 자력의 항복점을 이용한 소프트 점핑 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
기계적 매카니즘 기반 자력 조절 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .10
자성공구형상에 따른 자력분포 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
자력 제어: 자기적 유효 영역을 이용한 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
초소수성 표면 위 단일 액적의 초기 접촉 조건에 따른 점핑현상연구
한국전산유체공학회지
2017 .12
웨지 매카니즘을 이용한 자력 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
스키점프 경기에서 도약자세에 따른 도약력 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Jumping Motion Control of One-legged Jumping Robot with Pneumatic Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Mechanism and Jumping Pattern of One-Legged Jumping Robot with Pneumatic Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
도약 자세 이미지 분석을 통한 도약력 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자력 제어를 이용한 관절 운동 구현
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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