자력 제어: 자기적 유효 영역을 이용한 개념 설계

박소희 ,  박영우 ,  노명규

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

웨지 매카니즘을 이용한 자력 제어

박소희 ,  왕아용 ,  노명규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

자력 제어: 기계적 유효면적을 이용한 개념설계

왕아용 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

자성공구형상에 따른 자력분포 분석

박정훈 ,  손정원 ,  이희환 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

기계적 매카니즘 기반 자력 조절 방법에 관한 연구

박희준 ,  노명규 ,  왕아용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현

노명찬 ,  김중배

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

자력조절 등반로봇의 모멘트 보상 알고리즘 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계

노명찬 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

복합관절 날갯짓 비행체의 종축 시뮬레이터 설계 및 제어력 분석

오웅택 ,  이상원 ,  김인래 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

구조물 건전성 모니터링을 위한 자력 모바일 로봇

남상욱 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유한요소법을 이용한 자계강도에 따른 자력 조절 바퀴의 최적화

박소희 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

해저 다관절 로봇의 점프 동작 구현을 위한 해저 지면반발력 계산

김지용 ,  전봉환 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석

안석호 ,  김재성

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘

권상윤 ,  지상훈 ,  황성호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12