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학술저널
저자정보
Young-Bok Kim (Pukyong National University) Hwan-Cheol Park (Pukyong National University) Chang-Woo Kim (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제24권 제5호
발행연도
2020.10
수록면
92 - 101 (10page)
DOI
10.9726/kspse.2020.24.5.092

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The vessel maneuvering problem in the harbour area is generating considerable interests in terms of marine cybernetics. The vessel is operated by the pilot and moves at ultimately low or zero speed in shallow water area. In this case, the vessel is usually assisted by the cooperation of thrusters, main propulsion system, tugboats and pilots, etc. In this paper, we suggest a new vessel berthing technique using dampers and winches as a solution for complex and dangerous berthing work. In the proposed berthing method, we design the controller to counteract the waves and other effects for guaranteeing the safety during the berthing process. Also, in this paper, experiments are conducted to verify the proposed vessel berthing method and the effectiveness of the designed control system in which unpredictable external force is applied. Finally, the experiment results show that the vessel could approach the defined position in time with effective control action made from designed controller.
#Vessel #Tension #Harbour #Berthing system #Winch

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Experiment
4. Conclusions
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
김경현 / 2018 / 선박자동접안을 위한 최적 추종 제어계 설계에 관한 연구 / 동력시스템공학회지 22(4):72~80 dbpia Y. B. Kim / 2006 / A study on the development of automatic ship berthing system / Proceedings of the Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference :419~423 dbpia Y. B. Kim / 2006 / A study on the development of the real-time detection technique for automatic ship berthing / Proceedings of the Korean Society for Power System Engineering Spring Conference :306~313 dbpia Y. Zhang / 1997 / A multivariable neural controller for automatic ship berthing / IEEE Control Systems 17(2):31~45 google schola Van Phuoc Bui / 2010 / Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing Using Bow and Stern Thrusters / 한국해양공학회지 24(2):10~17 google schola

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