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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.4
- 수록면
- 67 - 74 (8page)
- DOI
- 10.9726/kspse.2018.22.2.067
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In this study, a control system design method for winch-cart system is introduced. In general, the winch-cart system is consisted of winch, wire rope and moving cart where the rope is extended to few kilometers long. Therefore, by winding and releasing the rope from the winch system, the rope length changes such that many dynamic parameter values are changed also. In this paper, the authors design the control system based on switching control technique by considering the real time parameter variation to occupy and keep desirable control performance in whole operating range continuously. The effectiveness of introduced switching control method is evaluated by simulation results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제어대상 표현 및 문제설정
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 평가
5. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
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