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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 105 - 106 (2page)
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Automatic ship berthing is one of the most challenging marine control tasks, since the operation needs to be performed with the ship’s limited control authority at low speed under various environmental conditions. Sliding mode control (SMC) is known to be more effective than the traditional proportional – integral – derivative (PID) control algorithm which is much less aggressive than SMC in overcoming uncertainty and disturbances. However, SMC is much more aggressive than the PID control, which causes increased power consumption and also leads to increased wear and tear of the ship’s ... 전체 초록 보기
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