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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 20 - 27 (8page)
- DOI
- 10.9726/kspse.2018.22.6.020
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Vessel maneuvering problem in the harbor area is generating considerable interests in terms of marine cybernetics. In this sense, the vessel is operated and moves at ultimately low or zero speed in shallow water area. So the vessel is usually aided by the cooperation with thrusters, main propulsion system, tugboats and pilots, etc. In this paper, we suggest a new vessel berthing technique using dampers and winches as a solution for excessively complicate and dangerous berthing work. In the proposed berthing method, in order to manipulate the actuators (winches and dampers), a simple and heuristic control strategy is applied for a basic experiment. Finally, experiments are conducted to verify the effectiveness of the proposed automatic vessel berthing strategy based on the heuristic control method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. System description
3. Vessel berthing control strategy
4. Conclusions
References
참고문헌 (9)
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[학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 1997 / A multivariable neural controller for automatic ship berthing / IEEE Control Systems 17 (4) : 31 ~ 45
[학술지(정기간행물)] - Van Phuoc Bui / 2010 / Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing Using Bow and Stern Thrusters / 한국해양공학회지 24 (2) : 10 ~ 17
[학술대회논문] - K. Hasegawa / 1994 / On Harbour Maneuvering and Neural Control System for Berthing with Tug Operation / Proc. of International Conference Maneuvering and Control of Marine Craft (MCMC'94) : 197 ~ 210
[학술지(정기간행물)] - Van Phuoc Bui / 2011 / A ship berthing system design with four tug boats / Journal of Mechanical Science and Technology 25 (5) : 1257 ~ 1264
[학술지(정기간행물)] - Van Phuoc Bui / 2011 / Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats / International Journal of Control, Automation, and Systems 9 (6) : 1203 ~ 1208
[학술지(정기간행물)] - Van Phuoc Bui / 2010 / Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing Using Bow and Stern Thrusters / 한국해양공학회지 24 (2) : 10 ~ 17
[학술대회논문] - K. Hasegawa / 1994 / On Harbour Maneuvering and Neural Control System for Berthing with Tug Operation / Proc. of International Conference Maneuvering and Control of Marine Craft (MCMC'94) : 197 ~ 210
[학술지(정기간행물)] - Van Phuoc Bui / 2011 / A ship berthing system design with four tug boats / Journal of Mechanical Science and Technology 25 (5) : 1257 ~ 1264
[학술지(정기간행물)] - Van Phuoc Bui / 2011 / Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats / International Journal of Control, Automation, and Systems 9 (6) : 1203 ~ 1208
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