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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임신택 (전북대학교) 이필복 (전북대학교) 정길도 (전북대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
372 - 374 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
임신택 ,  유성구 ,  김태영 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.05 학술저널

2009

주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
임신택 ,  이필복 ,  정길도 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this research, an obstacle avoidance method is proposed. The common usage of a robot is indoor and the obstacles to the indoor robot is studied. The accurate detection of direction after overcoming the obstacles is necessary for performance of autonomous navigation and mission project. The sensors such as Laser, Ultrasound, PSD can be used to measure the obstacles. In this research, a PSD sensor is used to detect obstacles. It detects the height and width of obstacles located on the floor. Before measuring the obstacles, a calibration of the sensor was done and it produced a better accuracy. We have plotted an error graph using data obtained from the repeated e ... 전체 초록 보기
#Cross-obstacle #PSD #neural network #error calibration #direction

목차

Abstract
1장. 서론
2장. Robot
3장. 구현 및 시뮬레이션
3장. 결론 및 향후연구방향
참고문헌

참고문헌 (1)

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김성부, 이동희, 이장명. RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정. 제어로봇시스템학회 논문지. 2005 dbpia

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-002218099