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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 729 - 734 (6page)
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There are many researches about UGV mechanism regarding uneven terrains such as mud, sand, gravel, and vertical obstacle. This paper introduces a mobile mechanism to overcome the vertical obstacle for the UGV. Moreover, this paper proposes an asymmetric mechanism of wheels to overcome obstacle. Major system geometry parameters such as will be determined under certain constraints. Several mobile mechanisms will be compared with the proposed system.
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Cho Kyung Sik / 2014 / Development of High Performance Manipulator for small EOD Robot System / ICROS 2014 : 184 ~ 184
Lee, C. H. / 2003 / Double-tracked Mobile Robot For Hazardous Environment Application / Advanced Robotics 17 (5) : 447 ~ 459
Matthies, L. / 2002 / A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot / Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 163 ~ 172
Siegwart, R. / 2002 / Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain / J. of Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 151 ~ 162
김지철 / 2011 / 수직장애물 환경 주행 능력향상을 위한 소형 UGV 플랫폼 설계 / 한국정밀공학회지 28 (10) : 1166 ~ 1173
Lee, C. H. / 2003 / Double-tracked Mobile Robot For Hazardous Environment Application / Advanced Robotics 17 (5) : 447 ~ 459
Matthies, L. / 2002 / A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot / Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 163 ~ 172
Siegwart, R. / 2002 / Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain / J. of Robotics and Autonomous Systems 40 (2) : 151 ~ 162
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