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서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
장애물 회피를 위한 멀티모달 3D 센서 기반 데이터 결합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
휠-다리 로봇의 장애물극복 모션 계획 및 제어 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
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