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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제2권 제4호
발행연도
2007.12
수록면
353 - 360 (8page)

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1. 서론
2. 궤적 생성
3. 실시간 보상기
4. 실험
4. 결론
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