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저자정보
권오흥 (한국생산기술연구원) 원대희 (한국생산기술연구원) 소병록 (한국생산기술연구원) 백승호 (한국생산기술연구원) 박상덕 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제7권 제2호
발행연도
2010.4
수록면
23 - 30 (8page)

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목차

1. 서론
2. 4족 보행 로봇의 모델링
3. 4족 보행 로봇의 동역학 시뮬레이터
4. 시뮬레이터를 이용한 하드웨어 최적 설계
5. 결론
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