4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율

신창록 ,  김장섭 ,  박종현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

Minimization method of the maximum joint torque using the redundancy of a quadruped walking robot

S. M. Kim ,  D. G. Gweon ,  T. J. Chung

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeung Nam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeungnam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

Real-time joint torque minimization using neural network for a quadruped walking robot

S. M. Kim ,  D. G. Gweon ,  T. J. Chung

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어

김태주 ,  원대희 ,  권오흥 외 2명

로봇학회 논문지

2007 .12

4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획

이수영 ,  최대성 ,  최병욱

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .06

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

무게균형진자 탑재형 4족 로봇의 개발

최기훈 ,  김영탁

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05