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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 4족 보행 로봇과 보행 알고리즘
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
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틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
4족 보행 로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
한국정보통신학회논문지
2005 .10
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
인간형 보행 로봇 연구 동향
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .08
3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
4족 보행로봇의 Trot 보행에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2004 .11
유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2007 .12
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