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자료유형
학술저널
저자정보
황수정 (한국항공우주연구원) 이명규 (한국항공우주연구원) 오수훈 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제15권 제3호
발행연도
2007.1
수록면
33 - 45 (13page)

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The collision avoidance maneuver flight simulation for tilt rotor unmanned aerial vehicle was performed by time-accurate numerical integration method based on wind tunnel test data. Five representative collision avoidance maneuvers were simulated under constraints of aerodynamic stall, propulsion power, structural load, and control actuator capability. The collision avoidance performances of the maneuvers were compared by the computed collision avoidance times. The sensitivities of initial flight speed and collision zone shape on the collision avoidance time were investigated. From these results, it was found that the moderate pull-up turn maneuver defined using moderate pitch and maximum roll controls within simulation constraints is the most robust and efficient collision avoidance maneuver under the various flight speeds and collision object shapes in the tilt rotor UAV applications.
#Collision Avoidance Maneuver #Tilt Rotor #Unmanned Aerial Vehicle

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