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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김장환 (한국교통연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(상)
발행연도
2011.7
수록면
541 - 552 (12page)

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The Study assumed that there exists a virtual airspace with the free flight capability. Then physical and mathematical models for steady and unsteady motions of the aircraft in that airspace to support the cooperative horizontal collision avoidance maneuvers were developed. Based on the derived mathematical models the computer algorithms for simulation of collision avoidance maneuvers were also made. The mathematical models and computer algorithms were verified with various scenarios of collision avoidance meneuvers. The analytical solution for the unsteady motion was derived so that the necessity of numerical integration is removed and any commercial spreadsheet applications such as Microsoft Excel, hence can be used.


목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론 및 시사점
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003448858