Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발

전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

A Study of the Collision Detection of Robot Manipulator without Torque Sensor

Hwan-Wook Je ,  Jun-Young Baek ,  Min-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE

G. LEE

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships

Jonggu Kang ,  Minjung Jin ,  Jeehoon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

두 매니퓰레이터의 충돌 회피를 위한 동작단계수정법 ( Motion Level Modifications for Collision Avoidance of Two Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .08

속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구

李範熙

전기학회논문지

1988 .08

전류정보를 이용한 머니퓰레이터의 충돌감지 알고리즘

김준홍 ,  김영령 ,  송재복 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search

Y. Inoue ,  T. Yoshimu ,  a 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구

박인준 ,  김기홍 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

다중 선박의 효율적인 충돌회피를 위한 베이지안 추정 알고리즘

박재희 ,  이정훈 ,  정민아 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2010 .11

Development of Efficient Emergency Stop Algorithm for Manipulator

Chang-Soon Kang ,  Jeisung Lee ,  Minkyu Cheon 외 2명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2010 .06

다중 장애물 환경에서의 이동 매니퓰레이터의 충돌 회피

고낙용 ,  서동진

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control

Seonwoo Pa ,  k ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템

전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

A study on ship collision avoidance algorithm based on Risk Assessment

Dong-Gyun Kim ,  Jung-Sik Jeong ,  Gyei-Ka 외 2명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2011 .06

Near-Optimal Collision Avoidance Maneuvers for UAV

Su-Cheol Han ,  Hyochoong Bang

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2004 .11

협동 매니퓰레이터를 위한 쉐도우 공간 모델링 접근법

황면중 ,  정성엽 ,  윤현중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05