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자료유형
학술대회자료
저자정보
전종기 (부산대학교) 김만호 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
2,024 - 2,028 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

도시 환경을 위한 센서 융합 기반 저속 근거리 충돌 경보 알고리즘 개발
전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명 대한임베디드공학회논문지 2011.01 학술저널

2010

능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper suggest low-speed & close-range collision avoidance algorithm for active safety system of intelligent vehicle. Suggested collision avoidance system consists of laser sensor that detects distance of front vehicle, ultrasonic sensor that detects close-range obstacle, integrated ECU that judges of collision state with FlexRay networking system. In the integrated ECU, collision avoidance system judges with collision avoidance algorithm using the front and own vehicle velocity. In the collision avoidance algorithm, collision level is divided with four states such as safety, warning, danger and collision. In the danger state, collision avoidance algorithm reflects of driver will for collision warning.
#active safety(능동 안전) #collision avoidance algorithm (충돌 회피 알고리즘) #low-speed & # close-rang(저속 근거리) #laser sensor (레이저 센서) #ultrasonic sensor (초음파 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 충돌 회피 시스템의 구조
3. 충돌 회피 알고리즘 구조
4. Laser 센서 거리 측정 성능 평가
5. 결론
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