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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종권 ([주]신동디지텍) 성기준 (넥스원퓨쳐[주]) 조겸래 (부산대학교 항공우주공학과) 장철순 ([주]신동디지텍)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제9권 제2호
발행연도
2005.1
수록면
87 - 92 (6page)

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2005

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계
김종권 ,  조겸래 ,  허치훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.11 학술대회자료
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권 ,  노민식 ,  조겸래 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.04 학술대회자료
무인헬리콥터의 고도제어를 위한 TSK형 퍼지제어기 설계
김종권 ,  성기준 ,  조겸래 외 1명 한국항행학회논문지 2005.01 학술저널
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권 ,  조겸래 ,  이대우 외 1명 한국항행학회논문지 2005.01 학술저널

초록· 키워드

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본 연구에서는 산업용 무인 헬리콥터의 자율비행을 위한 일환으로 퍼지 제어기를 이용하여 고도제어를 하였다. 본 논문에서는 가솔린 엔진을 사용하는 전장 3m급의 무인 헬리콥터를 설계하고 이의 재원을 이용하여 Takagi-Sugeno-Kang 형의 퍼지 제어기법으로 고도 제어기를 구성하였다. 목표 고도값과 고도의 오차, 그리고 속도를 이용하여 입력 선형 맴버쉽 함수를 생성하였다. 이렇게 구성된 멤버쉽 함수를 이용 제어입력을 생성하였고, 생성된 제어입력을 이용하여 메인 로터의 피지를 제어하고 그 결과를 이용하여 속도와 고도를 구하였다. 시뮬레이션을 통하여 설계한 퍼지제어기의 고도제어 성능을 평가하였다.
#Fuzzy Controller #UAV Helicopter #Altitude Control

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