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자료유형
학술대회자료
저자정보
김종권 (동일파텍[주]) 곽지현 ([사]방재시험연구원) 손봉세 (경원대학교)
저널정보
한국화재소방학회 한국화재소방학회 학술대회 논문집 한국화재소방학회 2008년도 추계학술논문발표회 논문집
발행연도
2008.1
수록면
105 - 110 (6page)

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Unmanned helicopter has several abilities such as vertical take off, hovering, low speed flight at a specific altitude. Such vehicles are becoming popular in actual applications such as search and rescue, aerial reconnaissance and surveillance in the case of a large size disaster and forest fire. In this paper, a flight control system was designed for an unmanned helicopter. This paper was concentrated on describing the systematic design, electronic equipments and their interconnections for realizing the autonomous flight and aerial monitoring. A study on the autonomous waypoint navigation and altitude control performance were performed and tested on a test unmanned helicopter and the performance and the feasibility were represented.

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