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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 461 - 464 (4page)
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헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템을 위한 상위모드 제어기인 고도, 속도, 방위 유지모드 설계결과에 대해 기술하였다. 이를 위해서 내부루프에 PID 제어기법을 이용하여 자세명령 반응타입(Attitude Command Response Type) 제어기를 적용하였다. 운동모델로는 BO-105 선형 모델을 사용하였으며, 축간 연동효과를 평가하기위해서 이를 상쇄시키기 위한 디커플링 제어기는 포함하지 않았다. 모든 비행 영역에 대한 고도, 속도, 방위유지모드가 요구된 응답특성을 만족함을 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 내부루프 제어기 설계
3. 외부루프 제어기 설계
4. 결론
참고문헌
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