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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 332 - 335 (4page)
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본 논문에서는 네 개의 회전자를 가지는 무인 소형비행체에 대한 강인한 고도제어를 제안한다. 최근 많은 활용을 위해 다양한 형태의 무인 quad-roto 시스템이 사용되고 있는데 특히 소형의 경우 기상변화와 같은 외란에 영향을 받을 수 있으며 활용목적에 부합되는 장비의 부착으로 인한 시스템 파라미터의 변화 또한 제어 성능에 영향을 미칠 수 있다 이를 고려하여 환경변화나 시스템 변화에 무관하게 최초의 성능을 유지하면서 임무수행이 가능하기 위한 제어기가 필요하게 된다 그중에서도 카메라 같은 촬영장비의 경우 일정 고도를 유지하는 일이 주요한 요구 성능중 하나이다 이에 강인한 특성을 가진 슬라이딩모드 제어기를 이용한 고도 제어기를 제안하고 모의실험을 통해 그 성능을 입증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동특성 모델
Ⅲ. 고도제어
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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