퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구

성기준 ,  김종권 ,  조겸래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 TSK형 퍼지제어기 설계

김종권 ,  성기준 ,  조겸래 외 1명

한국항행학회논문지

2005 .01

헬리콥터의 적응 퍼지제어

김종화 ,  장용줄 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .10

Adaptive Fuzzy Controller Design for Altitude Control of an Unmanned Helicopter

Jongkwon Kim ,  Soohong Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )

이봉국 ,  허욱열

전자공학회논문지-B

1993 .07

헬리콥터 자세제어를 위한 뉴로 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구

최용선 ,  임태우 ,  장경원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

A fuzzy-model-based controller for a helicopter system with 2 degree-of-freedom in motion

장욱 ,  이호재 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

T-S 퍼지 모델 기반의 무인 항공 시스템 고도 제어기 설계

이호승 ,  현창호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현

김병하 ,  하르디안 레자 ,  이기건 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

A Decentralized Fuzzy Controller for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  이호재 ,  박진배 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

안정성을 고려한 퍼지적응제어기의 설계

장용줄 ,  이원창 ,  강근택

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

Fuzzy규칙을 사용한 무인헬리콥터 호버링 제어

채희성 ,  전재춘 ,  김봉수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )

김승우 ,  김은태 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1993 .09

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

이혜원 ,  최형식 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계

허성화 ,  서호준 ,  박정현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

퍼지 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 제어에 관한 연구

신광근 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계

이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발

심현철 ,  허성식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller

김용태 ,  변증남

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

크레인 제어를 위한 적응 퍼지 제어기의 설계

이종혁 ,  정희명 ,  박준호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07