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자료유형
학술저널
저자정보
김종권 (부산대학교 항공우주공학과) 조겸래 (부산대학교 항공우주공학과) 이대우 (부산대학교 항공우주공학과) 장철순 ([주]신동디지텍)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제9권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
19 - 27 (9page)

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2005

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계
김종권 ,  조겸래 ,  허치훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.11 학술대회자료
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권 ,  노민식 ,  조겸래 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2005.04 학술대회자료
무인헬리콥터의 고도제어를 위한 TSK형 퍼지제어기 설계
김종권 ,  성기준 ,  조겸래 외 1명 한국항행학회논문지 2005.01 학술저널
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권 ,  조겸래 ,  이대우 외 1명 한국항행학회논문지 2005.01 학술저널

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인공위성이나 무인기와 같은 이동체와 지속적인 통신을 위해서는 최소한 2축 이상의 안테나 시스템이 필요하다. 또한 안테나가 차량, 선박 등의 이동체에 탑재될 경우 이동체의 롤, 피치, 요 모션의 영향을 상쇄시킬 수 있는 안정화 시스템(Stabilization System)과 이동하는 추적 대상 이동체를 연속적으로 지향할 수 있는 추적 시스템(Tracking System)이 갖추어져야한다. 이동체 안정화 및 추적 시스템의 성능은 안테나 Pedestal을 구동하는 서보제어시스템에 주로 의존한다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Fuzzy-PID 제어기를 이용하여 2축 안테나 시스템의 안정화와 이동체 추적시스템을 위한 제어기를 구성하여 그 성능을 검증하였다. 설계한 안테나 서보제어 시스템의 검증을 위해, 같은 PID 게인으로 설계한 일반적인 PID 제어기와 Fuzzy-PID 제어기의 성능을 비교하였다.
#antenna system #servo controller #Fuzzy-PID controller

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