무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계

김종권 ,  조겸래 ,  허치훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

헬리콥터의 적응 퍼지제어

김종화 ,  장용줄 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .10

Vision-Based Hovering Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter

Ryosuke Mo ,  i ,  Takafumi Kubo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구

성기준 ,  김종권 ,  조겸래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

이혜원 ,  최형식 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering

Kyu Mann lm ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 ( A Study on Hovering Fight Control for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 논문집

1994 .06

다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발

심현철 ,  허성식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

CONTROL PROBLEMS IN FUZZY SYSTEMS

KYUNG CHAN MIN ,  SEOK JONG LEE

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구

박범진 ,  김유신

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 TSK형 퍼지제어기 설계

김종권 ,  성기준 ,  조겸래 외 1명

한국항행학회논문지

2005 .01

Adaptive Fuzzy Controller Design for Altitude Control of an Unmanned Helicopter

Jongkwon Kim ,  Soohong Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering

P. Duckgee ,  Y. Dong-Hoon ,  P. Moon-Soo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

200 ㎏급 다목적 무인헬리콥터 복합재 구조 해석 기법 연구

박일경 ,  이동건 ,  김덕관

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

자율비행을 위한 소형무인헬리콥터 고전제어 알고리즘

김봉주 ,  김성필

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계

이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

FUZZY 제어시스템

박민용

대한전자공학회 단기강좌

1991 .01

모델 헬리콥터의 외란 작용시 호버링 자세제어

남영욱 ,  김종권 ,  조겸래

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현

김병하 ,  하르디안 레자 ,  이기건 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

퍼지 추론 기법을 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  하흥곤 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10