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이용수
1. 서론
2. 제어 모델과 제어기
3. 비행 제어 시스템 구현
4. 결론
5. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별
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자율비행을 위한 소형무인헬리콥터 고전제어 알고리즘
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2006 .04
다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발
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2008 .04
무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
소형 무인헬리콥터의 동역학 모델링 및 파라메터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .04
무인헬리콥터 자동비행장치의 성능검증을 위한 6자유도 운동판 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
소형 무인헬리콥터 전자동비행을 위한 비행운용 프로그램 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
소형 무인헬리콥터의 파라미터 ID 모델링
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2005 .11
소형 무인 헬리콥터의 무선 통신시스템에 대한 기본설계 및 설계 개발시험
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2006 .11
퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
모델오차 제어기 통합기법을 이용한 무인 헬리콥터 강건제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
축소형 회전익 항공기의 간략화된 동적 모델링
한국항공우주학회지
2005 .08
강화학습을 이용한 무인헬리콥터 자동비행 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
A fuzzy-model-based controller for a helicopter system with 2 degree-of-freedom in motion
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
200 ㎏급 다목적 무인헬리콥터 복합재 구조 해석 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
초소형 동축반전 컴파운드 헬리콥터 무인기의 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
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