사과수확로봇의 개발(II)-화상처리를 이용한 사과의 인식 알고리즘

정익주 ,  김태한 ,  유경선

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석

최원홍 ,  김태기 ,  이의훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

수직 다관절 사과수확로봇의 매니퓰레이터 개발 (I) -설계.제작-

장익주

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2000 .01

다관절 로봇을 이용한 상추 수확 메커니즘의 개발

조성인 ,  류관희 ,  신동준 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

김정인 ,  김정은 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

사과 수확 로봇의 핸드 개발(I) - 사과 수확용 로봇의 핸드 개발 -

장익주 ,  김태한 ,  권기영

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1997 .01

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

탄성관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계 ( A Stable Composite Controller Design for Flexible Joint Robot Manipulators )

이만형 ,  백운보

대한기계학회 논문집

1993 .02

사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발

장익주 ,  정종인

한국농업기계학회 학술발표논문집

2002 .01

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발

오정민 ,  백창열 ,  최형식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발

이정민 ,  한창수 ,  박범석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10