결구상추 선택수확 로봇의 개발 연구(I)

정석현 ,  이기명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

식물 공장용 자동 상추 수확 시스템 개발

조성인 ,  류관희 ,  신동준 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1998 .01

기계시각과 퍼지제어를 이용한 3 자유도 상추 수확 로봇 개발

조성인 ,  장성주 ,  장성주 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

2 자유도 상추 수확 로봇 시스템 개발

조성인 ,  장성주 ,  류관희 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2000 .01

서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계

이희돈 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .11

포도수확용 로봇 개발을 위한 영상처리시스템

이용국 ,  이대원 ,  김동우 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2001 .01

서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발

이희돈 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발

장익주 ,  정종인

한국농업기계학회 학술발표논문집

2002 .01

수직다관절 사과수확로봇의 메뉴퍼레이터 개발(I) -설계.제작-

장익주

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

로봇 메커니즘

구자춘

로봇과 인간

2014 .01

로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2019 .04

서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발

이희돈 ,  이영수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석

김선욱 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2011 .04

3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계

이영수 ,  이희돈 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계

이기창 ,  전정우 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12