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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇구조결정
3. 동적해석과 구동원
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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2012 .05
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1997 .01
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1998 .12
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2014 .11
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
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1996 .10
탄성관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계 ( A Stable Composite Controller Design for Flexible Joint Robot Manipulators )
대한기계학회 논문집
1993 .02
폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
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