사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발

장익주; 정종인

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 장익주 (경북대학교 농업기계공학과) 정종인 (경북대학교 농업기계공학과)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집

발행연도: 2002.1

수록면: 141 - 147 (7page)

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생물 생산의 여러 과정 중에서도 자동화 기계의 개발과 제어 기술이 요구되는 부분은 이식이나 접목, 작물의 관리, 수확 등의 정밀한 반복 작업으로 볼 수 있다. 특히, 로봇에 의한 수확 작업중의 하나인 과실 수확 로봇은 각각의 대상물을 직접 다루어야 하면서도, 과실의 특성상 수확 작업에 의한 손상의 위험이 크기 때문에 정교한 제어가 요구된다. (중략)

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장익주

소속기관 Dept. of Bio-Industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 30 이용수 97

정종인

소속기관 경북대학교 농업기계공학과

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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