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다관절 로봇을 이용한 상추 수확 메커니즘의 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
식물 공장용 자동 상추 수확 시스템 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1998 .01
기계시각과 퍼지제어를 이용한 3 자유도 상추 수확 로봇 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
2 자유도 상추 수확 로봇 시스템 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2000 .01
포도수확용 로봇 개발을 위한 영상처리시스템
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
선택적 분석기법에 기초한 로봇 작업측정 ( Robot work measurement based on selective analysis method )
대한인간공학회 학술대회논문집
1997 .01
사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
LED 조명의 비율이 상추성장에 미치는 영향
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
기계시각을 이용한 상추 선별 시스템에 관한 기초 연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1999 .01
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
사과 수확 로봇의 핸드 개발(I) - 사과 수확용 로봇의 핸드 개발 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1997 .01
일시수확형 고추 수확 및 수확후 일관기계화 연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
2006 .01
기계시각을 이용한 상추의 엽색 분석에 관한 연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
전자공학회논문지-IE
2006 .12
시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
2013 .11
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
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