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학술저널
저자정보
조성인 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 류관희 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 신동준 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 장성주 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제23권 제6호
발행연도
1998.1
수록면
629 - 634 (6page)

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Factory-style plant production system aims to produce the standardized horticultural products with high quality and cleanness. In Korea, researches for year-round leaf vegetables production system are in progress and the most of them are focused on environment control. Automating technologies for harvesting, transporting and grading need to be developed. A lettuce harvesting system applicable to the plant factory was studied. It was composed of an articulated robot with a cutter and a gripper, lettuce feeding conveyor and air blower. Success rate of the developed system was 94.7 %. The system carried out harvesting a lettuce smoothly and the harvesting time was about 6 seconds per lettuce. The results showed a feasibility of robotic lettuce harvesting.
#자동 수확 시스템 #상추 #다관절 로봇 #식물공장 #Automatic Harvesting System #Lettuce #Articulated Robot #Plant Factory

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