2 자유도 상추 수확 로봇 시스템 개발

조성인 ,  장성주 ,  류관희 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2000 .01

다관절 로봇을 이용한 상추 수확 메커니즘의 개발

조성인 ,  류관희 ,  신동준 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

결구상추 선택수확 로봇의 개발 연구(I)

정석현 ,  이기명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

기계시각을 이용한 상추 선별 시스템에 관한 기초 연구

조성인 ,  류관희 ,  신동준 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

식물 공장용 자동 상추 수확 시스템 개발

조성인 ,  류관희 ,  신동준 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1998 .01

기계시각을 이용한 상추의 엽색 분석에 관한 연구

이종환 ,  최승민

한국농업기계학회 학술발표논문집

2001 .01

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )

이수영 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1996 .02

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

로봇 시각 시스템의 퍼지 위치 예측기

김형탁 ,  김현식 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발

장익주 ,  정종인

한국농업기계학회 학술발표논문집

2002 .01

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10