과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation

Jongpyo Jun ,  Jaehwi Seol ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

수경재배 토마토 수확 로봇 그리퍼 설계를 위한 경도 분석

김경철 ,  조병효 ,  권경도 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .11

갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터

변승재 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가

박용현 ,  설재휘 ,  박정현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발

표혜란 ,  김준영 ,  고광은 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터

변승재 ,  임예은 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구

김경철 ,  권경도 ,  홍영기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼

강한솔 ,  이주은 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

김정인 ,  김정은 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구

원성욱 ,  최선민 ,  이현아 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2023 .10

수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템

박용현 ,  설재휘 ,  김창조 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구

한승재 ,  신창섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구

김홍섭 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

로봇 기반 자동 방울토마토 수확 시스템 개발

홍예림 ,  곽교린 ,  곽윤철 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06