컴퓨터 지원의 로봇 작업 측정방법의 개발 ( The development of computer aided robot work measurement system )

최철 ,  권규식

대한인간공학회 학술대회논문집

1999 .01

M.S.D. 기법에 의한 작업측정

이강종

대한인간공학회지

1983 .12

작업환경 측정기법

서종원

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

2001 .11

블루투스 통신 네트워크를 이용한 군집합로봇의 행동학습

진현수

한국인터넷방송통신학회 논문지

2009 .01

제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발

송인호 ,  류한식 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례

김태균 ,  권기현

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

실내 환경에서 운영 가능한 RFID 기반 멀티 로봇 관리 시스템

안상선 ,  신성욱 ,  이정욱 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .11

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구

최준용 ,  김동환 ,  이귀형

대한기계학회 논문집 A권

2010 .08

듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술

고석조 ,  이영진 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현

최우경 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .10

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01