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이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
행동기반 로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템
정보 및 제어 논문집
2013 .10
퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동 로봇의 퍼지 재점착 제어
정보 및 제어 논문집
2005 .05
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