뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )

하주식 ,  최경삼 ,  김승호

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1979 .08

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어

김승수 ,  서우석 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어

강동우

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

적응제어 이론과 ON-OFF 방식에 의한 온도제어에 관한 연구 ( A Study on the Adaptive Control Theory and the ON-OFF Control Theory to Temperature Control )

이정휴 ,  최명수 ,  김철오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

유연마디 로봇의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible-Link Robots )

이호훈 ,  김현기

대한기계학회 논문집 A권

2000 .07

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰

이순걸 ,  김병수 ,  김규로

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06