빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발

서병훈 ,  김현규 ,  정경민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계

김재덕 ,  최국진 ,  홍대선 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

A Wall Climbing Robot with Simple Suckers

Nobuhi ,  o Okada ,  Kyohei Yamanaka 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계

안석희 ,  최국진 ,  홍대선

한국생산제조학회지

2008 .12

다양한 곡률에 안정적인 등반 로봇을 위한 건식 점착물질의 실험기반 설계변수 최적화

유연형 ,  신명석 ,  서태원

한국생산제조학회지

2014 .08

System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot

Young-Ho Hong ,  Sangsu Kim ,  Geun Ho Jwa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계

김재덕 ,  노민석 ,  정성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발

유연형 ,  김현규 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Self Contained Wall{Climbing Robot with Closed Link Mechanism

Taehun Kang ,  Jaejun Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발

이창훈 ,  이준호 ,  이태회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

압착력 조절이 가능한 배관로봇 구동부 제작

이상헌 ,  유재호 ,  이순형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

4 절 메커니즘 기반 소형 경량 등반 플랫폼 개발 연구

최홍철 ,  조규진 ,  정광필

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

교량 케이블 점검용 이동 로봇 개발

김호문 ,  조경호 ,  진영훈 외 2명

로봇학회 논문지

2012 .06

유연한 등반 로봇의 동역학 해석

남성민 ,  오종균 ,  이기욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계

김황 ,  서근찬 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

벽면이동 로봇 개발

최혁렬 ,  이정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05