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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박병석 (한국원자력연구소) 진재현 (한국원자력연구소) 안성호 (한국원자력연구소) 김성현 (한국원자력연구소) 홍동희 (한국원자력연구소) 윤지섭 (한국원자력연구소)
저널정보
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술대회 한국방사성폐기물학회 2003년도 가을 학술논문집
발행연도
2003.1
수록면
345 - 350 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (14)

2019

아르곤 환경 천장이동 원격운전 시스템의 유지보수 수단 및 유지보수 검증
박병석 ,  이종광 ,  유승남 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.10 학술대회자료

2016

원격 유지보수를 고려한 ACPF 아르곤 셀 계통 헤파필터 시스템 설계 및 평가
박병석 ,  조일제 ,  김기호 외 1명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2016.01 학술대회자료

2012

원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발
박병석 ,  이효직 ,  이종광 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 및 PRIDE 설치
박병석 ,  이종광 ,  이효직 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2012.01 학술대회자료

2011

PRIDE 천정이동 양팔 서보조작기 시스템의 유지보수 방안
박병석 ,  이효직 ,  이종광 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2011.01 학술대회자료

2009

PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 현황
박병석 ,  이종광 ,  이효직 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2009.01 학술대회자료

2008

Pyroprocess Mock-up 시설 원격 운전/유지보수용 양팔 서보조작기 설계
박병석 ,  이종광 ,  최창환 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

2007

사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발
박병석 ,  이종광 ,  이효직 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.10 학술저널
ACP 운전/유지보수 마스터-슬레이브 서보조작기 시스템
박병석 ,  이효직 ,  이종광 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2005

사용후핵연료 차세대관리공정 유지보수용 서보 매니퓰레이터의 텐던-퓰리 구동부 동작특성
박병석 ,  이종광 ,  전재현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
사용후핵연료 차세대관리공정 유지보수용 서보조작기 제작 : BTSM-2
박병석 ,  진재현 ,  이종광 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2005.01 학술대회자료

2004

사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성
박병석 ,  진재현 ,  송태길 외 2명 방사성폐기물학회지 2004.01 학술저널
차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시제품의 와이어 구동부 동작특성
박병석 ,  진재현 ,  송태길 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2004.01 학술대회자료

2003

차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발
박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2003.01 학술대회자료

초록· 키워드

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핫셀내에서 원격작업을 수행할 수 있는 천정 이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 시제품을 소개한다. 핫셀(hot cell)에 기본적으로 설치되는 마스터-슬레이브 매니퓰레이터 (master-slave manipulator, MSM)는 팔 길이의 제한 때문에 핫셀내 장치의 유지보수를 효과적으로 수행할 수 없다. 따라서, MSM의 결점인 접근 지역의 제한을 극복하기 위해 천정 이동 서보 매니퓰레이터(Bridge Transported Servo Manipulator, BTSM) 시스템을 개발하고 있다. 개발한 시제품은 부분적으로 와이어 구동방식을 채택한 단일 팔 형태의 힘반영 마스터-슬레이브 서보 매니퓰레이터로 중량 및 규모 대비 취급하중이 기존 마스터-슬레이브 서보 매니퓰레이터 보다 크다. 이는 산업용로봇 및 일반적인 구동장치의 개발에도 유용하다.

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